C’est en 1928 que le Club Sportif Ouvrier d’Igny est créé par les frères Charles et Émile NICOLAS. L’affiliation est faite dans une Fédération qui était l’ancêtre de la F.S.G.T. actuelle.
En 1933, le club s'affilie à la Fédération Française de Cyclisme en tant que Cyclo Club d'IGNY, société cycliste déclarée le 10 juillet 1933, enregistrée sous le n°582 et insérée au journal officiel le 18 juillet 1933. Il prend alors sa forme actuelle.
En 1938, le C.C. IGNY deviendra provisoirement le Vélo-Club de VERRIERES-IGNY;
Le 3 janvier 1972, une déclaration à la sous-Préfecture de Palaiseau indique que l’association Cyclo Club d’IGNYchange de titre et devient Cyclo Club d’IGNY BIEVRES;
Au cours de l'assemblée générale du 22 novembre 1996, la décision de fusion entre le C.C. IGNY et le Vélo Club de PALAISEAU 91 est votée à l'unanimité. Le titre du club devient, à partir du 1er janvier 1997, le Club Cycliste d'IGNY PALAISEAU 91.
Lucien ROBIN, médaille d'or de la Jeunesse et des Sports, a été le président du Club de 1971 jusqu'à son décès en 2011.
1er club d'Ile de France 1998 aux statististiques du CIF FFC
Bruno BIZIEUX, puis Pierre CAMPO et enfin Carlos CARDO, actuel président, ont pris la relève depuis cette date.
Aujourd'hui le club est affilié à la F.F.C. et à la F.S.G.T.
Les activités du club comprennent courses sur route, cyclo-cross et piste. A titre indiviuel, certains coureurs participent à des compétitions de VTT. Le club comprend une école de cyclisme depuis 1984 et une section cyclos.